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融合人工智能和多傳感器技術打造農業機器人,助力農業智能化轉型

2020-02-21 09:24:41 來源:創業邦 點擊:528

【大比特導讀】蘇州博田的果蔬采摘機器人融合人工智能和多傳感器技術,采用基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統,采摘成功率可達90%以上,可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題。

隨著農作物的種植以及收割采摘全程機械化趨勢不斷發展,中高端農機智能產品將迎來市場機會,尤其是智能農機的推廣和應用,將會幫助農機企業擴大新的市場與高峰期。當農業機械足夠智能,農民將不再需要面朝黃土背朝天,而是面對著電腦或手機終端,控制機械完成農業生產。那時,農民這一職業也許會像現在的“程序農”一樣,成為新一代的潮流工種。

蘇州博田自動化技術有限公司(以下簡稱“蘇州博田”)團隊來自于農業大學農業機器人研發中心,先后開發出果蔬采摘機器人、鋤草機器人、設施農業機器人、植保機器人等智能農機裝備,多項產品填補國內空白,并在全國二十多個省市廣泛應用。蘇州博田創始人兼CEO李偉為中國農業大學博士,她提到,隨著人口紅利的消失,農業集約化產業模式的發展,農民將成為一個新型職業,中國農業對于智能農機技術是剛性需求,農業智能化、信息化是中國農業補短板的必由之路。

蘇州博田的果蔬采摘機器人融合人工智能和多傳感器技術,采用基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統,采摘成功率可達90%以上,可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題。據李偉博士介紹,果蔬采摘機器人具備以下幾大特點:

農業機器人

1)果實精準采收:雙目立體視覺精準判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位;輕巧型多自由度機械臂,輕松完成路徑規劃、采摘和放籃多個任務;柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取,不傷果;按照作物商品性特點,采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

2)環境智能感知與自主避障:環360°雷達通過不間斷掃描,可預先探測作業環境和障礙物信息,并根據所處環境及時調整行走策略,實現自主避障。

3)多地形作業與導航:針對農業地形和材質的多樣性,提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統和驅動方式滿足不同場景要求;搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規劃和導航;輔以動力匹配、結構優化,輕松完成爬坡越障。

4)農機農藝融合新模式:圍繞選擇性收獲,結合作物品種,栽培模式和機器人的交互方式,構建針對作物的智慧栽培系統。

談及行業痛點,李偉博士告訴創業邦,現行市場上最大的痛點就是使用者能力的欠缺,在農業生產上,有知識文化的務農人員占據的比例相對較少,但市場需求從未減弱,機器操作起來稍微有些難度,所以蘇州博田也在開展“傻瓜式機器人”研究。目前該團隊具有專利技術百余項,處于國內農業機器人的領先地位。

據了解,蘇州博田已打造千萬級產值,對于收費模式也采用直接售賣機器人的盈利方式,李偉博士將用戶畫像分為兩類且對應不同類型產品,一種為標配型:適用于現代農業園區或科技農業園區、標準化溫室種植、農業培訓類機構;另一種為增配型:適用于科技場館、涉農大中專及以上院校及科研院所。對于未來規劃,李偉博士稱,“我們將持續深耕智能農業行業,夯實基礎,立足于農業智能裝備的高端市場”。

此次新冠肺炎疫情發生以來,蘇州博田在現有農業噴霧機器人的基礎上快速改良出高效環衛消毒機器人,針對開放環境消殺,改進產品噴霧功能,開發出“智能高效環衛消毒機器人”,快速完成智能噴霧機器人調試升級,分別捐贈給蘇州市紅十字會指定接收單位和公羊基金會馳援湖北疫區。據介紹,使用博田捐贈的智能噴霧機器人,一臺機器可以代替20個人工,每小時消殺四萬平米區域,大大提高作業效率,省時省力效果好,也降低了工作人員的感染風險。

目前,蘇州博田團隊主要以高科技研發為主,核心團隊融合知名教授、高水平博士和行業企業家。蘇州博田創始人兼CEO李偉為知名智能農業裝備和農業機器人領域專家,國務院政府特殊津貼獲得者,榮獲江蘇省“高層次創新創業引進人才”和蘇州工業園區科技領軍人才等稱號。蘇州博田初創時期獲元禾控股數百萬元天使投資,李偉博士透露,下一輪融資在計劃中。

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